Les premières utilisations enregistrées du pendule remontent à l'ancienne Chine, l'Égypte et la Rome classique. En Chine, par exemple, il était utilisé non seulement pour la divination mais aussi dans la recherche de sources d'eau ou de minéraux. En Égypte ancienne, on pense que les pendules étaient utilisés dans les rituels religieux et pour la recherche de sources d'eau, une pratique qui a également été observée chez les Romains.

Au Moyen Âge, l'utilisation du pendule a pris une tournure plus mystique. Les alchimistes, les chercheurs de trésors et même certains membres de l'Église utilisaient des pendules pour localiser des objets cachés, des métaux précieux ou pour obtenir des réponses à des questions spirituelles. Cependant, pendant cette période, la pratique a parfois été vue d'un mauvais œil, car elle était associée à la magie et à l'occultisme.

C'est au cours du 17ème siècle que la radiesthésie a commencé à être étudiée de manière plus scientifique. Des chercheurs et des scientifiques se sont intéressés au pendule, cherchant à comprendre comment il pouvait répondre à des questions ou localiser des objets. Au 18ème et 19ème siècle, avec le renouveau de l'intérêt pour l'occultisme et le mysticisme, l'utilisation du pendule dans la divination est devenue plus populaire.

Au 20ème siècle, le pendule a gagné en popularité dans le mouvement New Age, où il est souvent utilisé pour la guérison holistique, la méditation, et comme outil de divination personnelle. Les praticiens utilisent des pendules pour guider leurs décisions, trouver des réponses à des questions personnelles, équilibrer les chakras, ou même pour la recherche d'objets perdus.